Firmware BL

Astuce

Veuillez noter que le bootloader est pré-flashé en usine, il n'est pas nécessaire de le re-flasher.

Entrer en mode flash

Il existe deux méthodes pour entrer en mode flash
Première méthode : Avec la carte complètement hors tension, court-circuiter BOOT et BOOT1, puis connecter un câble de données (permettant le transfert de données) entre la carte mère et votre appareil.
Deuxième méthode : Après avoir connecté un câble de données (permettant le transfert de données) entre la carte mère et votre appareil, court-circuiter BOOT et BOOT1, puis appuyer sur la touche RST, relâcher la touche RST, et enfin retirer le cavalier de court-circuit BOOT.
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Télécharger le pack de firmware - Téléchargez directement la dernière archive du firmware.
Adresse du dépôt - Accédez au dépôt du firmware.

FLY-Firmware/MainBoard/Gemini

Basculer les interrupteurs à glissière 3 et 4 vers la droite pour connecter la carte inférieure à la carte supérieure via l'USB intégré.
Basculer les interrupteurs à glissière 1 et 2 vers la gauche, sinon cela pourrait affecter la connexion entre la carte inférieure et la carte supérieure.
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Note

Pour garantir la réussite de la programmation du STM32, veuillez noter les points suivants :

Certains ports USB de l'ordinateur peuvent, en raison de problèmes de pilotes ou de compatibilité du signal, entraîner une programmation instable. Il est recommandé d'essayer de connecter le câble à un autre port USB.
Si le changement de port n'est pas efficace, une solution valable consiste à utiliser un hub USB externe pour la connexion. Cette méthode permet souvent d'améliorer la compatibilité.
Si le logiciel de programmation affiche l'erreur ci-dessous, essayez également d'abord d'utiliser un hub USB. Si le problème persiste, vérifiez ou utilisez le logiciel hôte pour la programmation.
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Outils de programmation Télécharger
Téléchargez SetupSTM32CubeProgrammer et le Pilote DFU STM32.
Téléchargez le firmware dans un répertoire quelconque de l'ordinateur.
Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble Type-C. Assurez-vous d'être en mode de programmation dfu.
Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, actualisez et connectez.
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Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
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Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous.
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Cliquez sur Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmer.
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Dans Start address, saisissez 0x08000000.
- Note : Si le firmware est au format HEX, ignorez cette étape !!
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Cliquez sur Start automatic mode en bas pour commencer la programmation du firmware.
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L'apparition de l'indication ci-dessous signifie que la programmation du firmware est terminée.
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Basculer les interrupteurs à glissière 1 et 2 vers la droite pour connecter la carte inférieure à la carte supérieure via l'USB intégré.
Basculer les interrupteurs à glissière 3 et 4 vers la gauche, sinon cela pourrait affecter la connexion entre la carte inférieure et la carte supérieure.
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Après avoir basculé les interrupteurs de cette manière, le port USB ci-dessous sera occupé par la carte inférieure, veuillez ne pas y connecter d'autres périphériques.
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Cette étape n'est pas nécessaire pour l'ordinateur hôte FLY.
Si vous devez l'installer, assurez-vous que l'ordinateur hôte est connecté à Internet.
Si l'outil de flash est déjà installé, vous pouvez ignorer cette étape.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

Exécutez la commande suivante pour confirmer si l'appareil est correctement connecté :

lsusb

Si l'appareil DFU n'est pas détecté, essayez de revenir en mode flash.
Sur certaines versions du système, le nom de l'appareil peut varier. La présence de 0483:df11 indique que vous êtes bien entré en mode flash.

Voici les fichiers de firmware précompilés. Choisissez la commande correspondante en fonction de votre type de système (assurez-vous que l'ordinateur hôte peut accéder à Internet).

Pour les systèmes standards :

cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git 

Pour l'ordinateur hôte FLY :

git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

Si le package de firmware a déjà été téléchargé, il est recommandé de le mettre à jour vers la dernière version avant de continuer :
```
cd ~/FLY-Firmware && git pull
```

L'ancien dépôt n'est plus maintenu. Si vous devez le supprimer, exécutez :
```
rm -rf ~/FLY_Katapult && /root/FLY_Katapult
```

Astuce

Il suffit de flasher l'un des firmwares.

Voici la commande pour flasher le firmware bootloader :

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/MainBoard/Gemini/GeminiV3.bin

Si le contenu indiqué par la flèche dans l'image ci-dessous File downloaded successfully apparaît, le flash a réussi.

Note

Veuillez ignorer les erreurs qui suivent la ligne pointée par la flèche rouge !!!

Astuce

Après le flash, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.