Programmation du firmware CAN via USB Bridge

Commencer la compilation

• Il faut utiliser un ordinateur hôte ayant installé le service klipper Se connecter en SSH via le réseau
• Et connecter l'appareil à l'ordinateur hôte
• Remarque : veuillez utiliser un ordinateur hôte normal, comme Raspberry Pi FLY, etc. Si c'est un ordinateur hôte modifié (comme une baguette WiFi, Xiaomi Mi, etc.), cet ordinateur hôte présente trop de problèmes et ne pourra pas être soutenu.

Remarques sur le système FlyOS-Armbian et les systèmes normaux

note

• Remarques sur le système FlyOS-Armbian et les systèmes normaux
  • Les systèmes d'ordinateurs hôtes normaux tels que Raspberry Pi, FLY, etc., appartiennent à cette catégorie
  • Ces ordinateurs hôtes ne doivent pas utiliser l'utilisateur ROOT pour effectuer tout type d'opération
  • Veuillez utiliser un utilisateur normal
  • Méthode de changement d'utilisateur : pour le système FlyOS-Armbian, utilisez la commande su fly pour basculer vers l'utilisateur normal
  • Pour les autres systèmes, utilisez la commande su <votre nom d'utilisateur de l'ordinateur hôte> pour basculer vers l'utilisateur normal

  su <votre nom d'utilisateur de l'ordinateur hôte>

Remarques sur le système FlyOS-FAST

note

• Remarques sur le système FlyOS-FAST
  • Le nom d'utilisateur par défaut du système FAST est root, le mot de passe est mellow
  • La compilation des microprogrammes ne peut être effectuée qu'avec l'utilisateur root
  • De plus, le système FAST n'a qu'un seul utilisateur ROOT, vous n'avez pas besoin de changer d'utilisateur !!!

prompt

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
• Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
• Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici la procédure pour compiler le firmware :

• Connectez-vous via SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Parmi les commandes rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware make menuconfig compile le firmware, après quoi l'interface suivante devrait apparaître

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Micro-contrôleur Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32H723 et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Décalage du bootloader, choisissez : 128KiB bootloader

  

• Sélectionnez Référence d'horloge (cristal de 8 MHz), choisissez : cristal de 25 MHz

  

• Sélectionnez Interface de communication, choisissez : Pont USB vers bus CAN (USB sur PA11/PA12)

  

• Appuyez sur la touche Q, une fenêtre Save configuration apparaît, appuyez ensuite sur Y
  
• La configuration doit être sauvegardée et retourner à l'interface de ligne de commande
• Entrer la commande suivante pour commencer la compilation, cela prend un certain temps

make -j4

• Lorsque le message suivant s'affiche, la compilation est réussie

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

Programmation du firmware

Préparation

• Avant de commencer le flashage du firmware, veuillez connecter par SSH via le réseau
• Les cartes mémoire de marque peu fiables peuvent entraîner un échec du flashage, veuillez utiliser préférentiellement les cartes mémoire recommandées ci-dessous pour mettre à jour le firmware
• Il faut préparer une carte TF d'une capacité ne dépassant pas 32G, et la vitesse de transfert de la carte TF doit être de niveau class10 ou supérieur, il est recommandé d'utiliser des marques comme SanDisk

Télécharger le firmware

1. Utilisez la carte TF préparée précédemment

2. Formatez-la avec SDFormatter

   

3. Utilisez MobaXterm_Personal pour trouver le dossier de fichiers à gauche, sélectionnez klipper, puis trouvez out et ouvrez-le

   Répertoire de téléchargement du firmware pour le système FlyOS-Armbian et le système normal

   note

   • Remarques concernant le système FlyOS-Armbian et le système normal
     • Les systèmes normaux tels que Raspberry Pi, FLY Pi, etc., sont tous classés ici
     • Le firmware compilé se trouve dans le répertoire /home/<votre nom d'utilisateur sur l'ordinateur principal>/klipper/out/
     

   Répertoire de téléchargement du firmware pour le système FlyOS-FAST

   note

   • Remarques concernant le système FlyOS-FAST
     • Répertoire du firmware du système FAST
     • Le firmware compilé se trouve dans le répertoire /data/klipper/out/
     

4. Téléchargez klipper.bin sur la carte TF et renommez-le en firmware.bin

   

5. Débranchez l'alimentation de la carte mère, insérez la carte TF dans la carte mère

6. Sur la carte mère, attendez 10 secondes

7. Retirez la carte TF et insérez-la dans l'ordinateur, si le fichier firmware.bin disparaît de la carte SD et qu'apparaît FLY.CUR, cela signifie que le flashage a réussi