Firmware Katapult

Description du firmware Katapult

Astuce

• La carte Fly-D7 ne peut être flashée en BL que via le port USB Type-C
• Le firmware Katapult est déjà préinstallé en usine

Entrer en mode de flashage

Astuce

À gauche se trouve le bouton RST, à droite le bouton BOOT

• Il existe deux méthodes pour entrer en mode de flashage
• Première méthode : avec la carte d'outils complètement hors tension, maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis branchez un câble Type-C capable de transfert de données entre la carte et votre appareil
• Deuxième méthode : après avoir branché un câble Type-C capable de transfert de données entre la carte et votre appareil, maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis appuyez sur le bouton RST, relâchez le bouton RST, puis relâchez le bouton BOOT
  Loading...

Flasher le firmware

• Tutoriel de flashage Windows
• Tutoriel de flashage hôte

• Firmware Katapult pour D7
• Vous pouvez obtenir le firmware via les liens suivants :

• Télécharger le pack de firmware - Téléchargez directement la dernière archive du firmware
• Adresse du dépôt - Accédez au dépôt de firmwares

• L'emplacement du firmware est

FLY-Firmware/MainBoard/D

::⚠️ Avertissement

Pour garantir une programmation réussie du STM32, veuillez noter les points suivants :

• Sur certains ordinateurs, le port USB peut provoquer une instabilité de programmation en raison de problèmes de compatibilité de pilotes ou de signaux. Il est recommandé d'essayer un autre port USB pour la connexion.
• Si le changement de port est inefficace, une solution valable consiste à se connecter via un concentrateur USB externe, ce qui améliore souvent la compatibilité.
• Lorsque le logiciel de programmation affiche l'erreur ci-dessous, veuillez également essayer d'utiliser d'abord un concentrateur USB. Si le problème persiste, vérifiez ou utilisez l'application hôte pour programmer.
  Loading...

:::

1. Outil de programmation Lien de téléchargement
2. Téléchargez SetupSTM32CubeProgrammer et le pilote STM32 DFU
3. Téléchargez le firmware dans un répertoire quelconque de l'ordinateur
4. Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble USB Type-C. Assurez-vous d'être passé en mode de programmation dfu
5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, puis cliquez sur Rafraîchir et Connecter
   Loading...
6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
   Loading...
7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous
   Loading...
8. Cliquez sur Browse comme indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmer
   Loading...
9. Dans Start address, saisissez 0x08000000
   • Veuillez noter que si le firmware est au format HEX, ignorez cette étape !!
   Loading...
10. Cliquez sur Start automatic mode ci-dessous pour commencer la programmation du firmware
    Loading...
11. Le message ci-dessous indique que la programmation du firmware est terminée
    Loading...

1. Installation de l'outil de flashage

• Les ordinateurs hôtes FLY n'ont pas besoin d'effectuer cette étape.
• Pour l'installation, assurez-vous que l'ordinateur hôte est connecté à Internet.
• Si l'outil de flashage est déjà installé, cette étape peut être ignorée.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Vérification de l'état de connexion de l'appareil

• Exécutez la commande suivante pour confirmer si l'appareil est connecté avec succès :

lsusb

• Si le périphérique DFU n'est pas reconnu, essayez de revenir en mode de flashage.
• Dans certaines versions du système, le nom du périphérique peut être différent. Dès que 0483:df11 apparaît, cela signifie que le mode de flashage est activé avec succès.

Loading...

3. Obtention du firmware précompilé

• Voici les fichiers firmware précompilés. Veuillez choisir la commande correspondante en fonction de votre type de système (assurez-vous que l'ordinateur hôte peut accéder à Internet).

• Utilisation sur un système standard

  cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git 

• Utilisation sur un ordinateur hôte FLY

  git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
  ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

• Si le pack de firmware a déjà été téléchargé, il est recommandé de le mettre à jour vers la dernière version avant de continuer :

  cd ~/FLY-Firmware && git pull

---

• Les anciens dépôts ne sont plus maintenus. Pour supprimer, exécutez :

  rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

4. Flasher le firmware

Astuce

Ne flashez qu'un seul firmware

• Voici la commande de flashage du firmware

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/MainBoard/D/FLY_D7.bin

5. Si l'image ci-dessous affiche File downloaded successfully, le flashage est réussi

   Loading...

Astuce

Une fois le flashage terminé, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte.