Firmware Katapult

Description du firmware Katapult

Astuce

• La carte mère Fly-D7 ne peut être flashée en mode BL que via le port USB Type-C.
• Elle est livrée d'usine avec le firmware Katapult préinstallé par défaut.

Entrer en mode flash

Astuce

Le bouton de gauche est le bouton RST, celui de droite est le bouton BOOT.

• Il existe deux méthodes pour entrer en mode flash.
• Première méthode : Avec la carte complètement hors tension, maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis connectez un câble Type-C (avec transfert de données) entre la carte mère et votre appareil.
• Deuxième méthode : Après avoir connecté un câble Type-C (avec transfert de données) entre la carte mère et votre appareil, maintenez le bouton BOOT enfoncé, appuyez sur le bouton RST, relâchez le bouton RST, puis relâchez enfin le bouton BOOT.
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Flasher le firmware

• Tutoriel de flash sous Windows
• Tutoriel de flash via l'ordinateur hôte

• Firmware Katapult pour la D7
• Vous pouvez obtenir le firmware via les liens suivants :

• Télécharger l'archive du firmware - Téléchargez directement la dernière archive du firmware.
• Adresse du dépôt - Accédez au dépôt du firmware.

• L'emplacement du firmware est :

FLY-Firmware/MainBoard/D

Note

Pour garantir la réussite de la programmation du STM32, veuillez noter les points suivants :

• Certains ports USB de l'ordinateur peuvent, en raison de problèmes de pilotes ou de compatibilité du signal, entraîner une programmation instable. Il est recommandé d'essayer de connecter le câble à un autre port USB.
• Si le changement de port n'est pas efficace, une solution valable consiste à utiliser un hub USB externe pour la connexion. Cette méthode permet souvent d'améliorer la compatibilité.
• Si le logiciel de programmation affiche l'erreur ci-dessous, essayez également d'abord d'utiliser un hub USB. Si le problème persiste, vérifiez ou utilisez le logiciel hôte pour la programmation.
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1. Outils de programmation Télécharger
2. Téléchargez SetupSTM32CubeProgrammer et le Pilote DFU STM32.
3. Téléchargez le firmware dans un répertoire quelconque de l'ordinateur.
4. Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble Type-C. Assurez-vous d'être en mode de programmation dfu.
5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, actualisez et connectez.
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6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
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7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous.
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8. Cliquez sur Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmer.
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9. Dans Start address, saisissez 0x08000000.
   • Note : Si le firmware est au format HEX, ignorez cette étape !!
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10. Cliquez sur Start automatic mode en bas pour commencer la programmation du firmware.
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11. L'apparition de l'indication ci-dessous signifie que la programmation du firmware est terminée.
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1. Installation de l'outil de flash

• Cette étape n'est pas nécessaire pour l'ordinateur hôte FLY.
• Si vous devez l'installer, assurez-vous que l'ordinateur hôte est connecté à Internet.
• Si l'outil de flash est déjà installé, vous pouvez ignorer cette étape.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Vérification de l'état de connexion de l'appareil

• Exécutez la commande suivante pour confirmer si l'appareil est correctement connecté :

lsusb

• Si l'appareil DFU n'est pas détecté, essayez de revenir en mode flash.
• Sur certaines versions du système, le nom de l'appareil peut varier. La présence de 0483:df11 indique que vous êtes bien entré en mode flash.

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3. Obtention du firmware précompilé

• Voici les fichiers de firmware précompilés. Choisissez la commande correspondante en fonction de votre type de système (assurez-vous que l'ordinateur hôte peut accéder à Internet).

• Pour les systèmes standards :

  cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git 

• Pour l'ordinateur hôte FLY :

  git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
  ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

• Si le package de firmware a déjà été téléchargé, il est recommandé de le mettre à jour vers la dernière version avant de continuer :

  cd ~/FLY-Firmware && git pull

---

• L'ancien dépôt n'est plus maintenu. Si vous devez le supprimer, exécutez :

  rm -rf ~/FLY_Katapult && /root/FLY_Katapult

4. Flasher le firmware

Astuce

Il suffit de flasher un seul des firmwares.

• Voici la commande pour flasher le firmware :

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/MainBoard/D/FLY_D7.bin

5. Le flash est réussi lorsque le message File downloaded successfully apparaît, comme indiqué par la flèche dans l'image ci-dessous.

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Astuce

Après le flash, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.