Firmware bootloader

Entrer en mode de programmation

prompt

Côté droit est le bouton BOOT, côté gauche est le bouton RESET.

Il y a deux méthodes pour entrer en mode de programmation
Première méthode : avec la carte complètement débranchée, maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis branchez un câble USB-C (avec transfert de données) entre la carte principale et votre appareil.
Deuxième méthode : après avoir connecté un câble USB-C (avec transfert de données) entre la carte principale et votre appareil, maintenez le bouton BOOT enfoncé, appuyez brièvement sur le bouton RST, relâchez d'abord le bouton RST, puis relâchez le bouton BOOT.

Firmware bootloader CDV
- Cliquez sur le lien de téléchargement ci-dessous
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À savoir

Le flashage peut échouer avec USB3.0, veuillez utiliser autant que possible le USB2.0 de votre ordinateur pour le flashage
Si le flashage ne fonctionne toujours pas, veuillez utiliser un logiciel de contrôle hôte pour le flashage
Si l'erreur suivante apparaît, veuillez utiliser un hub USB

Outil de flashage Lien de téléchargement
Vous devez télécharger SetupSTM32CubeProgrammer et le pilote STM32 DFU
Téléchargez le firmware dans n'importe quel répertoire sur votre ordinateur
Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble Type-C, assurez-vous d'être déjà en mode de flashage dfu
Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, puis actualisez et connectez
Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
Attention
Si le contenu illustré dans l'image ci-dessous apparaît, cela indique un problème avec l'ordinateur ou le logiciel. Veuillez utiliser un logiciel de contrôle hôte pour le flashage :Tutoriel de flashage avec logiciel de contrôle hôte
Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et sélectionnez les options ci-dessous
Cliquez sur le bouton Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez flasher
Sélectionnez Start address et entrez 0x08000000
- Veuillez noter que si le firmware est au format HEX, veuillez ignorer cette étape !
Cliquez sur Start automatic mode en bas pour commencer à flasher le firmware
L'indication ci-dessous signifie que le firmware a été flashé avec succès

L'interface supérieure FLY n'a pas besoin d'exécuter l'installation de l'outil de gravure
Si vous devez installer, veuillez noter : l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer correctement
Si vous avez déjà installé, vous n'avez pas besoin d'installer

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

lsusb

Si aucun périphérique DFU n'est détecté, essayez de réentrez en mode de gravage
En raison des problèmes de version du système, il est possible que d'autres noms soient affichés, si 0483:df11 est affiché, cela signifie que le mode de gravage a été entré

Cela contient tous les fichiers de firmware précompilés
Veuillez noter que l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer
L'interface supérieure doit exécuter la commande ci-dessous pour télécharger le paquet de fichiers de firmware (si le téléchargement ne peut pas être effectué en raison de problèmes de réseau sur l'interface supérieure, veuillez contacter l'administrateur du groupe de support après-vente)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

Si vous avez déjà téléchargé le paquet de fichiers de firmware, il est recommandé de mettre à jour le paquet de fichiers de firmware avant de poursuivre les autres opérations

cd ~/FLY_Katapult && git pull

prompt

Il suffit de programmer un seul des deux firmwares.

Voici la commande de programmation du firmware

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/CDV/CDYV3_V2.bin

Si vous voyez le message indiqué par la flèche dans l'image ci-dessous File downloaded successfully, cela signifie que la programmation a réussi.

prompt

Après la programmation, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte.