Compilation du firmware USB

Vérification du commutateur DIP

À savoir

En utilisation normale, veuillez basculer le commutateur vers le haut
Lors du basculement, poussez-le complètement vers le haut, sinon la connexion avec l'appareil inférieur pourrait échouer !!!

Connexion SSH à l'ordinateur hôte

Avertissement

Avant la compilation du firmware, vous devez vous connecter à l'ordinateur hôte via SSH en utilisant le WiFi

Tout d'abord : Se connecter en WiFi au SSH de l'ordinateur hôte

Flashage du firmware USB
Compilation manuelle du firmware USB

Flashage du firmware USB

Indication

Dans le système FLYOS-FAST, un firmware USB est pré-compilé, aucune compilation manuelle n'est nécessaire. Exécutez la commande ci-dessous pour flasher.
Vous pouvez également choisir de compiler manuellement le firmware USB.

Connectez-vous à l'ordinateur hôte via SSH et exécutez la commande suivante :

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usb.bin

Guide concis de compilation du firmware

Notes importantes

Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur maître (Raspberry Pi, etc.) est connecté au réseau.
Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH via le réseau pour vous connecter, désactivez la liaison série.
Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

Connexion SSH et changement d'utilisateur

Connectez-vous à l'ordinateur maître via SSH avec des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc.

Changer d'utilisateur :

Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
Interdiction d'utiliser root, basculez vers un utilisateur standard :
```
su <nom_utilisateur>
```
FLY ordinateur maître (système FlyOS-FAST)
Seul l'utilisateur root est autorisé à se connecter (mot de passe : mellow).

Guide d'opération de compilation du firmware

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seul le clavier est pris en charge, la souris est inutilisable.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/bas, sélectionner une option de menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Revenir au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	En quittant, appuyer sur Y pour sauvegarder la configuration si demandé

Voici comment compiler le firmware :

Connectez-vous en SSH, puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

Les commandes rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out suppriment les données et le firmware de compilation précédents, tandis que make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

Loading...
Sélectionnez Enable extra low-level configuration options, puis appuyez sur Entrée

Loading...
Entrez dans le menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32, appuyez sur Entrée

Loading...
Entrez dans le menu Processor model, sélectionnez STM32H723 et appuyez sur Entrée

Loading...
Sélectionnez Bootloader offset, puis : 128KiB bootloader

Loading...
Sélectionnez Clock Reference (8 MHz crystal), puis : 25 MHz crystal

Loading...
Communication interface, sélectionnez : USB (on PA11/PA12)

Loading...

Appuyez sur la touche Q, Save configuration apparaît. Appuyez alors sur la touche Y
Loading...
La configuration est maintenant sauvegardée et vous êtes revenu à l'interface de ligne de commande.
Entrez la commande suivante pour démarrer la compilation. Cela prend un peu de temps :

make -j4

Un affichage comme ci-dessous indique une compilation réussie :
En raison des différentes versions de Klipper, seule l'apparition de out/klipper.bin confirme le succès.
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

Flashage du firmware

Astuce

Exécutez la commande suivante pour flasher le firmware

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

Erreur de flash HID

Si l’invite illustrée ci-dessous s’affiche, veuillez procéder comme suit :

Vérifiez que la position du commutateur DIP est correcte.
Si le flash échoue malgré un réglage correct du commutateur, reportez-vous à Flash du firmware BL

Recherche de l'ID USB

Ouvrez un navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon ordinateur hôte est 192.168.101.179, saisissez-la directement et appuyez sur Entrée.

Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte, dans la barre latérale gauche, sous les options de configuration, trouvez :

pour fluidd : {…}, cliquez dessus pour trouver printer.cfg

pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg

Cliquez sur printer.cfg pour y accéder, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite.

Cliquez sur SERIAL, puis actualisez.

Actualisation pour fluidd

Actualisation pour mainsail

Copiez l'ID, cliquez sur la flèche pour copier.

pour fluidd, vérifiez la présence de ttyACM et assurez-vous que Path by ID existe, il s'agit de l'ID USB.

pour mainsail, vérifiez la présence de ttyACM et assurez-vous que Path by ID existe, il s'agit de l'ID USB.

Remplir l'ID USB

Danger

Veuillez noter que l'ID ci-dessous n'est PAS utilisable !!!!

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

Fermez DEVICES et remplissez l'ID.

Avis

Veuillez modifier dans le fichier de configuration :

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

en :

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

Et ajoutez :

[mcu]
serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de trouver>

Trouver [MCU] dans fluidd

Trouver [MCU] dans mainsail

Saisissez l'ID dans la configuration.

Astuce

Après avoir rempli l'ID, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite.

Si Klipper indique ADC out of range, c'est normal. Connectez le lit chauffant et la thermistance à la carte mère, configurez correctement les broches de la thermistance de la buse et du lit, puis enregistrez et redémarrez.

Danger

Attention : tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez remplir l'ID que vous avez réellement obtenu.

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