Fonction de continuation après coupure de courant de Klipper

• La fonction de continuation après coupure de courant de Klipper désigne la capacité à restaurer automatiquement l'état d'impression de Klipper après une coupure de courant et un réamorçage.
• Le C5 peut être utilisé sans KPPM
• Ne convient pas aux modèles où l'axe Z se déplace après une coupure de courant.

Configuration

Désactivation de l'arrêt de courant

À noter

• Il faut désactiver l'arrêt de courant, sinon la fonction de continuation après coupure de courant ne pourra pas être utilisée.
• La fonction de continuation après coupure de courant dispose d'une fonction d'arrêt automatique après sauvegarde de l'avancement.
• Assurez-vous qu'il n'y ait pas d'autres alimentations connectées à la machine hôte, sinon elle ne pourra pas redémarrer

• Entrer l'adresse IP de l'appareil dans la barre d'adresse du navigateur, par exemple : http://192.168.6.179

• Accéder à la page de configuration

  • Ouvrir l'adresse IP de l'appareil dans le navigateur, par exemple : http://192.168.1.2/
  • Dans fluidd, cocher la case Annuler la sélection comme indiqué à gauche sur l'image ci-dessous -> Filtrer les fichiers et dossiers cachés.
  • Dans mainsail, cocher la case Cocher comme indiqué à droite sur l'image ci-dessous -> Afficher les fichiers cachés.
  • Vous pouvez alors voir le dossier .flyos-config, entrer dans ce dossier, il y a un fichier sys-config.conf.
  • Le fichier sys-config.conf est un lien symbolique du fichier de configuration config.txt du disque amovible FlyOS-Conf.
  
  • Ouvrir le fichier sys-config.conf, trouver les paramètres shutdown_pin_state et shutdown_pin=
  • Ajouter un # devant ces paramètres
  • Ensuite, cliquer sur Enregistrer -> Fermer puis redémarrer
  

Fichier de configuration plr.cfg

À noter

• Dans la page de configuration de l'imprimante, trouver le fichier plr.cfg.
• Vider son contenu, puis coller la configuration ci-dessous
• Le contenu du fichier de configuration est le suivant :

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: !host:gpiochip0/gpio260
is_shutdown: True # Si l'opération d'arrêt est exécutée, par défaut activé
paused_recover_z: -2.0 # Si l'impression est en pause lors de la coupure de courant, la distance de déplacement Z lors de la reprise, par défaut aucune déplacement
start_gcode:
    # G-code exécuté avant la reprise
    # Tous les paramètres sauvegardés avant la coupure de courant peuvent être obtenus via {PLR}
    # Utiliser M118 {PLR} pour afficher tous les paramètres disponibles
    M118 Reprise de l'impression: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Emplacement de la coupure: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Réglage de la température de la platine chauffante
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Réglage de la température de l'extrudeuse
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Attendre que l'extrudeuse atteigne la température cible
    G91                             ; Coordonnées relatives
    G1 Z2 F100                      ; Lever Z, préparer le retour à l'origine X,Y
    G90                             ; Coordonnées absolues
    G28 X Y                         ; Retour à l'origine X,Y
    M140 S{PLR.bed.target}          ; Réglage de la température de la platine chauffante
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Réglage de la température de l'extrudeuse
    M190 S{PLR.bed.target}          ; Attendre que la platine chauffante atteigne la température cible
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Attendre que l'extrudeuse atteigne la température cible
    M83                             ; Extrusion relative
    # G1 E0.5 F400                  ; Extruder un peu
layer_count: 2 # Exécuter layer_change_gcode après avoir repris pendant un certain nombre de couches
layer_change_gcode:                
    # G-code à exécuter après avoir repris {layer_count} couches
    M118 Reprendre la vitesse d'impression
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Activer le ventilateur de refroidissement
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Réglage du pourcentage de vitesse de mouvement
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Réglage du pourcentage de vitesse d'extrusion
shutdown_gcode:
    # G-code exécuté avant l'arrêt
    M118 Tension de courant faible, arrêt
    # M112 ; Arrêt d'urgence

Remarque

• Le macro start_gcode dans le fichier de configuration ci-dessus peut nécessiter des modifications, selon les conditions réelles de la machine.
• Attention, si vous utilisez [homing_override], ne modifiez pas arbitrairement la position de homing dans [homing_override]. En cas d'échec de la fonction de continuation après coupure de courant, cela ne sera pas responsable
• Si vous utilisez [gcode_macro _CLIENT_VARIABLE], trouvez variable_custom_park_dz et définissez-le sur 0

• Après avoir enregistré le fichier de configuration ci-dessus

• Ouvrir le fichier printer.cfg, ajouter le contenu suivant au début du fichier :

  
  [include plr.cfg]
  

• Cliquez sur "Enregistrer et redémarrer" en haut à droite.

• Ainsi, la fonction de continuation après coupure de courant de Klipper est configurée.

Test

• Imprimer un fichier quelconque, cliquer sur le bouton Arrêt d'urgence pendant l'impression pour simuler une coupure de courant.
• Cliquer à nouveau sur Redémarrage du firmware, attendre que Klipper se connecte normalement.
• Si une fenêtre contextuelle s'affiche sur la page web ou KlipperScreen, cela signifie que la fonction de continuation après coupure de courant fonctionne correctement.
• Vous pouvez ensuite tester des situations réelles de coupure de courant.