Compilation du firmware USB

Vérification du commutateur DIP

À savoir

• En utilisation normale, veuillez positionner le commutateur DIP vers le haut
• Lorsque vous positionnez le commutateur DIP, poussez-le bien vers le haut jusqu'au bout, sinon la connexion avec le microcontrôleur pourrait ne pas fonctionner !

Connexion SSH à l'hôte

Attention

• Avant de compiler le firmware, vous devez vous connecter en SSH à l'hôte via le Wi-Fi

• Commencez par :Utiliser le Wi-Fi pour vous connecter en SSH à l'hôte

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Flashage du firmware USB

Flashage du firmware USB

Remarque

• Un firmware USB a déjà été compilé dans le système FLYOS-FAST, il n'est donc pas nécessaire de compiler manuellement le firmware. Il suffit d'exécuter la commande ci-dessous pour flasher le firmware
• Vous pouvez également choisir de compiler manuellement le firmware USB et le compiler vous-même

• Il suffit de se connecter à l'hôte via SSH et d'entrer la commande suivante

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usb.bin

Compiler manuellement le firmware USB

Compiler manuellement le firmware USB

Notice sur les opérations de compilation et de configuration du firmware Klipper

note

Assurez-vous que le mode d'entrée du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. Les touches ↑ et ↓ du clavier servent à déplacer le curseur vers le haut ou le bas pour sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la barre d'espace Espace sert à cocher un élément du menu ou à accéder au sous-menu
3. La touche Échap sert à revenir au menu précédent
4. La touche Q sert à quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. Lors de la sortie de la page de configuration du firmware Klipper avec une invitation, appuyez sur la touche Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options dans la page de configuration est faible, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici comment compiler le firmware :

• Connectez-vous à SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Où rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out est la suppression des données de compilation et du firmware précédents, make menuconfig est la compilation du firmware, une fois exécutée, l'interface suivante devrait apparaître

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  

• Entrez dans le menu Architecture du microcontrôleur puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  

• Entrez dans le menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32H723 et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Offset du bootloader, sélectionnez : 128KiB bootloader

  

• Sélectionnez Référence d'horloge (cristal de 8 MHz) , sélectionnez : Cristal de 25 MHz

  

• Interface de communication, sélectionnez : USB (sur PA11/PA12)

  

• Appuyez sur la touche Q, puis sélectionnez Save configuration et appuyez sur la touche Y

• La configuration devrait maintenant être sauvegardée, et vous devriez être revenu à l'interface en ligne de commande

• Entrez la commande suivante pour commencer la compilation (cela peut prendre un certain temps)

make -j4

• Une fois la compilation réussie, le résultat suivant s'affichera

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Flashage du firmware

prompt

Exécutez la commande suivante pour flasher le firmware

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

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Recherche de l'ID USB

1. Ouvrez votre navigateur et saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon ordinateur hôte est 192.168.101.179, entrez-la directement puis appuyez sur Entrée.

2. Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte, trouvez dans les options de configuration du menu de gauche :

pour fluidd : {…}, cliquez dessus pour trouver printer.cfg

pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg

3. Une fois dans printer.cfg, cliquez sur DEVICES en haut à droite.

4. Cliquez sur SERIAL, puis actualisez.

   Actualisation sous fluidd

   Actualisation sous mainsail

5. Copiez l'ID, cliquez sur la flèche indiquée pour copier.

   Sous fluidd, vérifiez la présence de ttyAMC et assurez-vous que le chemin par ID existe, c'est l'ID USB

   Sous mainsail, vérifiez la présence de ttyAMC et assurez-vous que le chemin par ID existe, c'est l'ID USB

Saisie de l'ID USB

1. Fermez DEVICES et saisissez l'ID

À savoir

• Dans le fichier de configuration, remplacez :

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

par

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• Ajoutez :

[mcu]
serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de trouver>

Sous fluidd, trouvez [MCU]

Sous mainsail, trouvez [MCU]

2. Saisissez l'ID dans la configuration

prompt

• Après avoir saisi l'ID, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite

3. Si Klipper affiche ADC out of range, ce phénomène est normal. Connectez le lit chauffant et la thermistance à la carte mère, configurez correctement les broches de la thermistance de l'extrudeur et du lit chauffé, puis sauvegardez et redémarrez.

dangereux

Attention : Tous les ID mentionnés dans ce document sont des exemples. Chaque carte mère possède un ID différent. Veuillez saisir l'ID réellement obtenu.

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