Limites et Fin de Course

Fin de Course à Microrupteur

Points d'Attention pour les Fin de Course à Microrupteur 3 Fils

À Savoir

• Utilisateurs de Cartes Mères FLY, Attention : Les fin de course à microrupteur 3 fils ne peuvent pas être connectés directement à une carte mère FLY, car les ports de fin de course sur la carte fournissent déjà une alimentation 5V. Une connexion directe provoquerait un court-circuit du 5V, risquant de griller la carte mère, l'ordinateur hôte, les pilotes et autres équipements !

• Solution
  • Couper le fil 5V : Coupez le fil 5V (généralement rouge, vérifiez la couleur réelle) dans le connecteur XH2.54 du fin de course 3 fils et isolez-le avec du ruban adhésif électrique pour éviter tout court-circuit.

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Méthode de Câblage pour Fin de Course à Microrupteur

Points d'Attention

• Recommandation Forte : Utilisez le contact Normalement Fermé (NC) (pour éviter les collisions en cas de rupture de fil).

• Exigences de Connexion :

Borne Carte Mère	Fonction	Exigence de Connexion
5V	Alimentation	🔌 Laisser libre (non connecté)
GND	Masse	✅ Doit être connecté
S	Signal	✅ Doit être connecté

• Étapes de Vérification :

1. Réglez le multimètre sur le mode test de continuité (symbole du buzzer).

2. Testez le microrupteur :

   • Non pressé : Doit y avoir continuité entre le contact NC et le commun (le buzzer sonne).
   • Pressé : Doit y avoir une coupure entre le contact NC et le commun (aucun son).

3. Si le résultat est inverse :

   • Vérifiez si vous utilisez par erreur le contact Normalement Ouvert (NO).
   • Vérifiez s'il y a un mauvais contact.
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Explication de Configuration

• Exigence de Résistance de Pull-up :

  • La plupart des imprimantes nécessitent l'activation de la résistance de pull-up, il faut ajouter le symbole ^ avant la broche.

• Configuration Fin de Course NC :

  • Lors de l'utilisation d'un fin de course Normalement Fermé (NC), il faut ajouter le symbole !.

• Configuration de référence ci-dessous

  [stepper_x]
  endstop_pin: ^!PD9

TAP

Explication de Câblage

À Savoir

• Ce tutoriel utilise l'interface BL-Touch du SHT36-V2 pour la démonstration.
• Certains TAP supportent 12V ou 24V, mais il est recommandé d'utiliser l'alimentation 5V (sécurité).
• Le port de signal central du BL-Touch ne peut pas être utilisé comme port de fin de course !!!

Borne Carte Mère	Fonction	Exigence de Connexion
5V	Alimentation	✅ Doit être connecté
GND	Masse	✅ Doit être connecté
S	Signal	✅ Doit être connecté

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Configuration de Référence

• Exigence de Résistance de Pull-up :
• La plupart des imprimantes nécessitent l'activation de la résistance de pull-up, il faut ajouter le symbole ^ avant la broche.

[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: -0.5

[probe]
pin: ^sht36:PC15             # Interface signal
x_offset: 0                  # Décalage X - Capteur par rapport à la buse
y_offset: 0                  # Décalage Y - Capteur par rapport à la buse
#z_offset: 0                 # Décalage Z - Capteur par rapport à la buse
speed: 3.0                   # Vitesse de nivellement
lift_speed: 5                # Vitesse de relèvement de la sonde
samples: 3                   # Nombre d'échantillons
samples_result: median       # Méthode de valeur (par défaut median - médiane)
sample_retract_dist: 3.0     # Distance de rétraction lors du nivellement
samples_tolerance: 0.075     # Tolérance d'échantillonnage (attention, une valeur trop petite peut augmenter le nombre d'échantillons)
samples_tolerance_retries: 3 # Nombre de tentatives en cas de dépassement de tolérance
activate_gcode:
    {% set PROBE_TEMP = 150 %}
    {% set MAX_TEMP = PROBE_TEMP + 5 %}
    {% set ACTUAL_TEMP = printer.extruder.temperature %}
    {% set TARGET_TEMP = printer.extruder.target %}

    {% if TARGET_TEMP > PROBE_TEMP %}
        { action_respond_info('La température cible de l\'extrudeuse (%.1fC) est trop élevée, réduction à %.1fC' % (TARGET_TEMP, PROBE_TEMP)) }
        M106 S255
        M109 S{ PROBE_TEMP }
        M106 S26
    {% else %}
        # La température cible est déjà suffisamment basse, mais la buse peut encore être trop chaude.
        {% if ACTUAL_TEMP > MAX_TEMP %}
            { action_respond_info('La température de l\'extrudeuse (%.1fC) est encore trop élevée, attente jusqu\'à ce qu\'elle soit inférieure à %.1fC' % (ACTUAL_TEMP, MAX_TEMP)) }
            TEMPERATURE_WAIT SENSOR=extruder MAXIMUM={ MAX_TEMP }
        {% endif %}
    {% endif %}

Fin de Course Optique

À Savoir

• Ce tutoriel utilise le modèle EE-SX670WR.
• Type de Capteur : Interrupteur NPN Normalement Fermé (NC).
• Le fin de course optique utilise une alimentation 5V.
• Pour des tensions supérieures à 5V (12V ou 24V), veuillez consulter le tutoriel sur les capteurs de proximité ci-dessous.

Explication de Câblage

Borne Carte Mère	Fonction	Exigence de Connexion
5V	Alimentation	✅ Doit être connecté
GND	Masse	✅ Doit être connecté
S	Signal	✅ Doit être connecté

• Explication de câblage pour EE-SX670WR

• Il est recommandé de connecter le contact NC et le fil bleu (GND) ensemble !

  Fin de Course Optique	Fonction	Exigence de Connexion
  Marron	Alimentation	✅ Doit être connecté
  Bleu	Masse	✅ Doit être connecté
  Noir	Signal	✅ Doit être connecté
  Rose	Normalement Fermé (NC)	Connecter au GND puis utiliser en NC

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Explication de Configuration

• Exigence de Résistance de Pull-up :

• La plupart des imprimantes nécessitent l'activation de la résistance de pull-up, il faut ajouter le symbole ^ avant la broche.

• Configuration de référence ci-dessous

[stepper_x]
endstop_pin: ^PD9

Capteur de Proximité

Information Importante

• Prenons l'exemple du capteur de proximité Omron TL-Q5MC2-Z, veuillez noter avant toute opération :
• Type de Capteur : Interrupteur NPN Normalement Fermé (NC).
• Matériel Nécessaire : Vous devez acheter une diode de modèle BAT85.

Étapes de Câblage

1. Installation de la Diode

• Connectez l'extrémité noire (cathode) de la diode au fil de signal du capteur.
• Connectez l'autre extrémité (anode) à l'interface de signal de la carte mère.

2. Isolation

• Il est fortement recommandé d'utiliser une gaine thermorétractable ou du ruban adhésif électrique pour isoler les extrémités de fils exposées, afin d'éviter tout court-circuit avec d'autres équipements.
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Configuration de Référence

• Exigence de Résistance de Pull-up :
• La plupart des imprimantes nécessitent l'activation de la résistance de pull-up, il faut ajouter le symbole ^ avant la broche.
• Configuration de référence ci-dessous

[probe]
pin: ^PC0
x_offset: 0
y_offset: 25.0
z_offset: 0

Vérification de l'État des Fin de Course

Préparation

• Préparation et Vérification Initiale
• En toute sécurité et avec l'alimentation coupée, déplacez lentement la tête d'impression au centre de la machine, puis allumez-la.
• Ouvrez la console web et entrez la commande suivante pour vérifier l'état des fin de course :

QUERY_ENDSTOPS

• Si le câblage et la configuration sont corrects, tous les fin de course doivent afficher l'état open.
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Test

• Maintenez enfoncé l'un des fin de course (ne relâchez pas), puis exécutez à nouveau la commande ci-dessous :

QUERY_ENDSTOPS

• L'état du fin de course pressé devrait alors passer à TRIGGERED (par exemple, si vous pressez le fin de course Y, l'état de Y devrait passer de OPEN à TRIGGERED).
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Interprétation des Résultats

• État inchangé : Vérifiez le câblage du fin de course et si la broche Pin définie dans la configuration est correcte.
• Déclenchement peu sensible : Vérifiez si le symbole ^ est présent avant la broche Pin dans la configuration (ex : ^PC0). Ce symbole active la pull-up, son absence peut causer un déclenchement anormal.
• État inverse : Vérifiez si le symbole ! est présent avant la broche Pin.
  • S'il est présent, supprimez-le (ex : changez ^!PD9 en ^PD9).
  • S'il est absent, essayez de l'ajouter (ex : changez ^PD9 en ^!PD9).

Fonctionnalité Étendue

Si votre imprimante n'utilise pas de fin de course physique, veuillez consulter le Guide d'Utilisation sans Fin de Course