FLY-SHT36 LIS3DH Bootloader（Katapult）恢复

仅用于救砖恢复

FLY-SHT36 LIS3DH 出厂时已经预刷 Katapult。正常使用和更新 Klipper 固件时不要重复烧录本页固件；本页仅用于 Bootloader 损坏后的救砖恢复。

固件说明

名称说明

Katapult 原名 CanBoot，两者在旧教程或旧固件名称中可能同时出现。

Katapult 是用于引导和更新 Klipper 的 Bootloader：

• Katapult 本身不能作为 Klipper MCU 使用，烧录后仍需写入与硬件和通信方式匹配的 Klipper 固件。
• 支持的工具板可以通过快速双击 RESET 按键进入 Katapult；进入后通常会有状态灯闪烁。
• CAN、RS232 和 USB 使用相互独立的 Katapult 固件，不能只修改文件名或直接混用。
• CAN 固件还必须选择正确的总线速率，常见速率为 500K 和 1M。

• FLY-SHT36 LIS3DH 使用 CAN 通信。
• 本页提供 500K、1M 两种 CAN 速率的 Katapult 固件。

CAN 速率必须一致

只选择一个与实际 CAN 网络速率匹配的固件。上位机、主板和同一总线上的全部 CAN 设备必须使用相同速率。

进入烧录模式

断电操作

开始前请完全关闭打印机并断开电源供应。不要在通电状态下插拔线束、整理接口线序或触碰端子。

图中标出的是 BOOT 焊盘：

1. 保持工具板完全断电。
2. 使用跳线帽短接 BOOT 焊盘。
3. 使用带数据传输功能的 Type-C 线连接工具板与电脑或上位机。
4. 设备被识别后移除 BOOT 跳线帽。

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烧录固件

• Windows
• Linux / FLYOS

1. 确认设备已经进入 UF2 烧录模式，电脑中出现名为 RPI-RP2 的可移动磁盘。

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2. 松开 BOOT 按键或移除 BOOT 跳线。

Windows 文件后缀显示

Windows 可能隐藏文件扩展名。请在文件资源管理器中勾选"文件扩展名"，并确认使用的是 .uf2 固件；不要修改固件后缀名。

3. 下载擦除 Flash 固件：

• nuke_universal.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

擦除固件在仓库中的目录为：

FLY-Firmware/RP2040

4. 将 nuke_universal.uf2 复制到 RPI-RP2 磁盘，擦除设备中已有的旧固件。

5. 复制完成后 RPI-RP2 磁盘会自动消失；设备擦除 Flash 后会再次以 RPI-RP2 U 盘形式出现，此时 Flash 已经为空。

6. 下载 FLY-SHT36 LIS3DH Katapult 固件：

• FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_500K.uf2
• FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_1M.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

固件在仓库中的目录为：

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

7. 将 Katapult .uf2 固件复制到新出现的 RPI-RP2 磁盘。

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8. 固件写入完成后，RPI-RP2 磁盘会自动消失，表示 Katapult 已经烧录完成。

1. 编译 RP2040 烧录工具。已经执行过此步骤时可以跳过。

cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/
make

2. 确认设备已经进入 UF2 烧录模式。

lsusb

如果输出中出现 2e8a:0003，表示设备已进入 RP2040 烧录模式。不同系统显示的设备名称可能不同，应以 USB ID 为准。

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未识别到设备

没有出现 2e8a:0003 时不要继续烧录。请重新断开设备电源，并按本页"进入烧录模式"的步骤重新操作。

3. 拉取或更新预编译固件仓库。

• Linux
• FLYOS

首次下载：

cd ~
git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

已经下载过时更新仓库：

git -C ~/FLY-Firmware pull --ff-only

首次下载：

git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

已经下载过时更新仓库：

git -C /data/FLY-Firmware pull --ff-only

4. 烧录擦除 Flash 固件，清空设备中已有的旧固件：

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/RP2040/nuke_universal.uf2

命令结束后设备会自动重启回到 BOOTSEL / UF2 模式，lsusb 再次出现 2e8a:0003，此时 Flash 已经为空。

5. 根据 CAN 速率，只执行其中一条烧录命令：

CAN 500K：

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_500K.uf2

CAN 1M：

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_1M.uf2

6. 出现烧录成功提示后再进行断电操作。

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完成烧录

断电操作

烧录完成后，先断开工具板 USB 和外部供电，再恢复正常接线。不要在通电状态下插拔工具板线束。

重新上电后，Katapult 正常启动时状态灯会闪烁：

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