VORON Trident 参考配置
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#                         3D MELLOW /FLY-Super8-Pro                                #
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## FLY-Super8-Pro 资料网址: http://mellow.klipper.cn/#/board/fly_super8_pro/README
## FLY-Super8-Pro 原理图网址:https://github.com/Mellow-3D/Fly-Super8Pro
## FLY 官方淘宝店:https://shop126791347.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=a230r.1.14.4.1a4840a8hyvpPJ&user_number_id=2464680006
## 如需售后,请联系淘宝客服
## FLY 售后技术支持群:621032883
## FLY-RRF固件交流群:786561979
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# 	                          注意事项                               #
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##***需要更改/检查的事项:***
## MCU 路径                              [mcu] 
## 打印机活动范围                           xyz的position      
## 热敏电阻类型	                         [extruder] 和 [heater_bed]
## Z轴限位开关停止位置                      [homing_override] 
## Z轴限位开关偏移位置                      [stepper_z] 
## PID 校准	                           [extruder] 和 [heater_bed] 
## 微调挤出机电机步进值                     [extruder] 
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# 	                          文件调用                               #
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#[include fluidd.cfg]          # FLUIDD调用文件。
#[include mainsail.cfg]        # MAINSDIL调用文件。
#需要自行确定使用哪个文件
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# 	                          主板配置                               #
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[mcu]                           # FLY主板ID
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
### 查询usb固件id是:ls -l /dev/serial/by-id/
### 把/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX替换查询到的id
#canbus_uuid: e51d5c71a901
### 查询can固件id是:~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### can的id需要把serial替换成canbus_uuid: 后面添加id 
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#                            机型和加速度                            #
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[printer]                       # 打印机设置
kinematics: corexy              # 运动学结构分为:笛卡尔和corexy等等。笛卡尔:cartesian
max_velocity: 300               # 打印机最大速度   
max_accel: 3000                 # 最大加速度 最大3000
max_z_velocity: 15              # z轴最大速度
max_z_accel: 100                # z轴最大加速度
square_corner_velocity: 5.0     # 方形拐角速度,小一点可以有效避免平台重带来的惯性
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#                             温度监控                               #
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[temperature_sensor Fly-Super8]     # FLY主板温度(可自行重命名)
sensor_type: temperature_mcu     # 关联mcu(默认)
#--------------------------------------------------------------------
[temperature_sensor FLY-π]        # 上位机温度
sensor_type: temperature_host     # 关联上位机
#--------------------------------------------------------------------
# [temperature_sensor Box]          # 箱内温度温度 (需要增加一颗温感,参考配置)
# sensor_type: ATC Semitec 104GT-2  # 传感器型号
# sensor_pin: PA4                   # 信号接口
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# 	                         热床网格校准
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[bed_mesh]
speed: 50                    # 校准速度
horizontal_move_z: 5         # 探针前往下一个点之前Z需要抬升的高
mesh_min: 30,30              # 最小校准点坐标x,y
mesh_max: 270, 270           # 最大校准点坐标x,y
probe_count: 4,4             # 采样点数(4X4为16点)
mesh_pps: 2,2                # 补充采样点数
algorithm: bicubic           # 算法模型
bicubic_tension: 0.2         # 算法插值不要动
#####################################################################
#             X/Y步进电机设置 (X/Y Stepper Settings)                 # 
#####################################################################
#   B Motor ---- Motor A 
#   |                  |
#   |------挤出机-------|
#   |                  |
#   |                  |
#          正前方   
#####################################################################
#                  X 轴步进电机 on Driver0 (B Motor)                 #
#####################################################################
[stepper_x]
step_pin: PE2                       # X轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: PC5                        # X轴电机运行引脚设置,方向按实际判断,加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PF11                   # X轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号,否者电机不工作
rotation_distance: 40               # 主动带轮周长mm(2GT-20T带轮40,2GT-16T带轮32)
microsteps: 16                      # 电机细分设置,细分越高,质量越高,但主控负荷越大
full_steps_per_rotation: 200        # 电机单圈所需脉冲数(1.8度电机:200,0.9度电机:400)
endstop_pin: !PG12                   # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加!反转状态,位置在io-3
###接常闭后是触发状态,加感叹号可以反转这个状态,万一断线时候可以避免撞机
position_min: 0                     # 软限位最小行程
position_endstop: 300               # 软限位最大行程 (250mm-300mm-350mm)
position_max: 300                   # 机械限位最大行程 (250mm-300mm-350mm)
homing_speed: 50                    # 复位速度,最大为100.归位速度建议别太快
homing_retract_dist: 5              # 第一次触发复位开关之后的后退距离
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
##  请确保驱动型号配置正确 (2208 or 2209)
[tmc2209 stepper_x]                 # X 驱动配置 -TMC2209
uart_pin: PC4                       # 通讯端口Pin脚定义
interpolate: False                  # 是否开启256微步插值(开启是True,关闭是False)
run_current: 0.8                    # 运行电流
sense_resistor: 0.110               # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500          # 静音阀值(如果不需要静音,请将数值改为0)
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_x]                 # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PC4                         # SPI 片选Pin脚定义
# spi_software_mosi_pin: PB5
# spi_software_miso_pin: PB4
# spi_software_sclk_pin: PB3
## spi_bus: spi1a                     # SPI总线选, 建议优先使用软件SPI
## spi_speed: 100000               # SPI通讯速度
#run_current: 1.0                    # 电机运行电流值
#interpolate: False                  # 是否开启256微步插值(开启是True,关闭是False)
#sense_resistor: 0.075               # 驱动采样电阻不要改(如果使用5160 Pro,请将数值修改为0.033)
#stealthchop_threshold: 500          # 静音阀值(如果不需要静音,请将数值改为0)
#####################################################################
#                  Y 轴步进电机 on Driver1 (A Motor)                 #
#####################################################################
[stepper_y]
step_pin: PE3                       # Y轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: PF13                      # Y轴电机运行引脚设置,方向按实际判断,加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PF14                   # Y轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号,否者电机不工作
rotation_distance: 40               # 主动带轮周长mm(2GT-20T带轮40,2GT-16T带轮32)
microsteps: 16                      # 电机细分设置,细分越高,质量越高,但主控负荷越大
full_steps_per_rotation: 200        # 电机单圈所需脉冲数(1.8度电机:200,0.9度电机:400)
endstop_pin: !PG11                  # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加!反转状态,位置在io-0
###接常闭后是触发状态,加感叹号可以反转这个状态,万一断线时候可以避免撞机
position_min: 0                     # 软限位最小行程
position_endstop: 300               # 软限位最大行程 (250mm-300mm-350mm)
position_max: 300                   # 机械限位最大行程 (250mm-300mm-350mm)
homing_speed: 50                    # 复位速度,最大为100        归位速度建议别太快
homing_retract_dist: 5              # 第一次触发复位开关之后的后退距离
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
##  请确保驱动型号配置正确 (2208 or 2209)
[tmc2209 stepper_y]                 # Y驱动配置 -TMC2209
uart_pin: PF12                      # 通讯端口Pin脚定义
interpolate: False                  # 是否开启256微步插值(开启是True,关闭是False)
run_current: 0.8                    # 运行电流
sense_resistor: 0.110               # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500          # 静音阀值(如果不需要静音,请将数值改为0)
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_y]                 # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PF12                        # SPI 片选Pin脚定义
# spi_software_mosi_pin: PB5
# spi_software_miso_pin: PB4
# spi_software_sclk_pin: PB3
## spi_bus: spi1a                     # SPI总线选, 建议优先使用软件SPI
# spi_speed: 100000                   # SPI通讯速度
#run_current: 1.0                    # 电机运行电流值
#interpolate: False                  # 是否开启256微步插值(开启是True,关闭是False)
#sense_resistor: 0.075               # 驱动采样电阻不要改(如果使用5160 Pro,请将数值修改为0.033)
#stealthchop_threshold: 500          # 静音阀值(如果不需要静音,请将数值改为0)
#####################################################################
#                     Z轴步进电机 (Z Stepper Settings)              #
#####################################################################
#   |----- Z1 -----|
#   |              |
#   |              |
#   |              |
#   Z0----显示屏----Z2
#####################################################################
#                           Z轴步进电机                              #
#####################################################################
##	Z步进电机 - 左前方 on Driver3
[stepper_z]
step_pin: PE14                 # z轴电机脉冲引脚设置
dir_pin:  !PE8                 # z轴电机方向引脚设置,方向引脚需要按实际判断,加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PE9               # z轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号,否者电机不工作
### T8x4丝杠。旋转一圈,热床床可移动4毫米 
## 请根据购买的丝杆参数进行修改
rotation_distance: 8          # 丝杆导程为 8,请根据你的实际使用情况修改,总共需要修改3处
full_steps_per_rotation: 200  # 电机单圈所需脉冲数(1.8度电机:200,0.9度电机:400
microsteps: 16                # 电机细分设置,细分越高,质量越高,但主控负荷越大
endstop_pin: !PG10            # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加!反转状态,位置在io-1
## position_endstop 是喷嘴相对于打印表面(Z0)到Z限位停止触发点的位置(单位:mm)
position_endstop:  -0.5
## 正数值 = 高于平台的终止点,负数值 = 低于平台的的终止点
## 增加position_ endstop的数值会使喷嘴更靠近床
## 在运行Z_ENDSTOP_CALIBRATE之后,position_endstop将存储在CFG配置的最后
position_min: -15             # (配置喷嘴清洁需要-5左右)
position_max: 300             # 机械限位最大行程 (250mm-300mm-350mm)
homing_speed: 5               # 复位速度-最大 20
second_homing_speed: 3        # 二次复位速度-最大 10
homing_retract_dist: 0        # 后撤距离
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: PE7                 # 驱动通信端口
interpolate: false            # 微步插值256
run_current: 0.8              # 运行电流mA
sense_resistor: 0.110         # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500    # 静音阀值(如果不需要静音,请将数值改为0)
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_z]                 # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PE7                         # SPI 片选Pin脚定义
# spi_software_mosi_pin: PB5
# spi_software_miso_pin: PB4
# spi_software_sclk_pin: PB3
## spi_bus: spi1a                     # SPI总线选, 建议优先使用软件SPI
# spi_speed: 100000                   # SPI通讯速度
#run_current: 1.0                    # 电机运行电流值
#interpolate: False                  # 是否开启256微步插值(开启是True,关闭是False)
#sense_resistor: 0.075               # 驱动采样电阻不要改(如果使用5160 Pro,请将数值修改为0.033)
#stealthchop_threshold: 500          # 静音阀值(如果不需要静音,请将数值改为0)
#--------------------------------------------------------------------
##	Z1 步进电机 - 后方 on Driver4
[stepper_z1]
step_pin: PE15                # z1轴电机脉冲引脚设置
dir_pin:  !PE11               # z1轴电机方向引脚设置,方向引脚需要按实际判断,加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PF2              # z1轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号,否者电机不工作
### T8x4丝杠。旋转一圈,热床床可移动4毫米 
## 请根据购买的丝杆参数进行修改
rotation_distance: 8          # 丝杆导程为 8
full_steps_per_rotation: 200  # 电机单圈所需脉冲数(1.8度电机:200,0.9度电机:400
microsteps: 16                # 电机细分设置,细分越高,质量越高,但主控负荷越大
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z1]
uart_pin: PE10                # 驱动通信端口
interpolate: false            # 微步插值256
run_current: 0.8              # 运行电流mA
sense_resistor: 0.110         # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500    # 静音阀值(如果不需要静音,请将数值改为0)
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_z1]                # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PE10                        # SPI 片选Pin脚定义
# spi_software_mosi_pin: PB5
# spi_software_miso_pin: PB4
# spi_software_sclk_pin: PB3
## spi_bus: spi1a                     # SPI总线选, 建议优先使用软件SPI
# spi_speed: 100000                   # SPI通讯速度
#run_current: 1.0                    # 电机运行电流值
#interpolate: False                  # 是否开启256微步插值(开启是True,关闭是False)
#sense_resistor: 0.075               # 驱动采样电阻不要改(如果使用5160 Pro,请将数值修改为0.033)
#stealthchop_threshold: 500          # 静音阀值(如果不需要静音,请将数值改为0)
#--------------------------------------------------------------------
##	Z2 步进电机 - 右前方 on Driver5
[stepper_z2]
step_pin: PE1                 # z2轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: !PF0                 # z2轴电机方向引脚设置,方向引脚需要按实际判断,加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PC15             # z2轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号,否者电机不工作
### T8x4丝杠。旋转一圈,热床床可移动4毫米 
## 请根据购买的丝杆参数进行修改
rotation_distance: 8          # 丝杆导程为 8
full_steps_per_rotation: 200  # 电机单圈所需脉冲数(1.8度电机:200,0.9度电机:400
microsteps: 16                # 电机细分设置,细分越高,质量越高,但主控负荷越大
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z2]
uart_pin: PF1                # 驱动通信端口
interpolate: false            # 微步插值256
run_current: 0.8              # 运行电流mA
sense_resistor: 0.110         # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500    # 静音阀值(如果不需要静音,请将数值改为0)
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_z2]                # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PF1                         # SPI 片选Pin脚定义
# spi_software_mosi_pin: PB5
# spi_software_miso_pin: PB4
# spi_software_sclk_pin: PB3
## spi_bus: spi1a                     # SPI总线选, 建议优先使用软件SPI
# spi_speed: 100000                   # SPI通讯速度
#run_current: 1.0                    # 电机运行电流值
#interpolate: False                  # 是否开启256微步插值(开启是True,关闭是False)
#sense_resistor: 0.075               # 驱动采样电阻不要改(如果使用5160 Pro,请将数值修改为0.033)
#stealthchop_threshold: 500          # 静音阀值(如果不需要静音,请将数值改为0)
#--------------------------------------------------------------------
#####################################################################
#                     E0 挤出机设置 (E0 Settings)                   # 
#####################################################################
#Driver2
[extruder]                          # 挤出机
step_pin: PE4                       # 挤出电机方脉冲引脚
dir_pin: !PG0                       # 挤出电机方向引脚设置
enable_pin: !PG1                    # 挤出电机方使能引脚设置
## 执行挤出机校准时,更新以下值
## 比如你要求100毫米的进料,但实际上是102:
## rotation_distance = <旧rotation_distance> * <实际挤出长度> / <请求的挤出长度>
## 校准步进值: 22.44=旧值22*实际值102/目标值100
rotation_distance: 22.44            # 步进值
gear_ratio: 50:17                   # 减速比(伽利略齿比7.5:1 并且这行注释掉;BMG为50:17,输出轴在前,输入轴在后)
microsteps: 16                      # 电机细分设置,细分越高,质量越高,但主控负荷越大
full_steps_per_rotation: 200        # 单圈脉冲数 (200 为 1.8 度, 400 为 0.9 度)
nozzle_diameter: 0.400              # 喷嘴直径
filament_diameter: 1.75             # 耗材直径
heater_pin: PB0                     # 加热棒引脚
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2    # 传感器型号  (Generic 3950, ATC Semitec 104GT-2, PT1000)
sensor_pin: PF4                     # 传感器引脚,连接到 ADC_0   
min_temp: 10                        # 最小温度(注意:测量温度超过设定值会触发紧急停止)
max_temp: 350                       # 最大温度(注意:测量温度超过设定值会触发紧急停止)
max_power: 1.0                      # 最大功率
min_extrude_temp: 170               # 最小挤出温度(至少需要达到这个温度,挤出机才能挤出)
pressure_advance: 0.05              # 推进压力-尽量将压力保持在1.0以下(压力提前是调整这个)
#压力提前调整方法:https://www.klipper3d.org/zh/Pressure_Advance.html
pressure_advance_smooth_time: 0.040 # 平稳推进时间-默认值为0.040
#max_extrude_only_distance: 200.0   # 挤出流量报错可以注释这个,但是建议重新切片
max_extrude_only_distance: 800
max_extrude_cross_section:800
#喷嘴温度PID校准命令:  "PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
control:watermark
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 extruder]                  # 挤出机驱动配置- TMC2209
uart_pin: PF15                      # 通讯端口Pin脚定义
interpolate: False                  # 是否开启256微步插值(开启是True,关闭是False)
run_current: 0.5                    # 电机运行电流值
sense_resistor: 0.110               # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500          # 静音阀值(如果不需要静音,请将数值改为0)
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 extruder]                  # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PF15                        # SPI 片选Pin脚定义
# spi_software_mosi_pin: PB5
# spi_software_miso_pin: PB4
# spi_software_sclk_pin: PB3
## spi_bus: spi1a                     # SPI总线选, 建议优先使用软件SPI
# spi_speed: 100000                   # SPI通讯速度
#run_current: 1.0                    # 电机运行电流值
#interpolate: False                  # 是否开启256微步插值(开启是True,关闭是False)
#sense_resistor: 0.075               # 驱动采样电阻不要改(如果使用5160 Pro,请将数值修改为0.033)
#stealthchop_threshold: 500          # 静音阀值(如果不需要静音,请将数值改为0)
#####################################################################
#                            热床配置                                # 
#####################################################################
[heater_bed]
heater_pin: PE5              # 热床接口
sensor_type: Generic 3950    # 热床传感器类型
sensor_pin:  PC1             # 热床传感器接口
max_power: 0.5               # 热床功率
min_temp: 0                  # 最小温度(注意:测量温度超过设定值会触发紧急停止)
max_temp: 120                # 最大温度(注意:测量温度超过设定值会触发紧急停止)
# 热床温度PID校准命令:  "PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100"
control:watermark
#####################################################################
#                            风扇配置                                # 
#####################################################################
[fan]                        # 模型冷却风扇
pin: PA0                     # 信号接口
kick_start_time: 0.5         # 启动时间(勿动)
off_below: 0.10              # 勿动
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan hotend_fan]      # 喉管冷却风扇
pin: PA1                     # 信号接口
max_power: 1.0               # 最大转速
kick_start_time: 0.5         # 启动时间(勿动)
heater: extruder             # 关联的设备:挤出机
heater_temp: 50              # 挤出机达到多少度启动风扇
fan_speed: 1.0               # 风扇转速
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan controller_fan]  # 电器仓风扇
pin: PA2                     # 信号接口
max_power: 1.0               # 最大转速
kick_start_time: 0.5         # 启动时间(勿动)
heater: heater_bed           # 关联的设备:热床
heater_temp: 50              # 热床达到多少度启动风扇
fan_speed: 1.0               # 风扇转速
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan exhaust_fan]    # 排风扇风扇
pin: PA3                     # 信号接口
max_power: 1.0               # 最大转速
kick_start_time: 0.5         # 启动时间(勿动)
heater: heater_bed           # 关联的设备:热床
heater_temp: 70              # 热床达到多少度启动风扇
fan_speed: 1.0               # 风扇转速
#####################################################################
#                           调平传感器                               #
#####################################################################
#默认PL08N感应探头不低于喷嘴高度,仅用于调平,如果你的PL08N是NO(常开),请将更改pin添加到!
[probe]
pin: ^PF3                   # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加!反转状态,位置在io-2
x_offset: 0                  # X轴-传感器相对喷嘴偏移量
y_offset: 25.0               # Y轴-传感器相对喷嘴偏移量
z_offset: 0                  # Z轴-传感器相对喷嘴偏移量
speed: 10.0                  # 调平速度
samples: 3                   # 采样次数
samples_result: median       # 取值方式(默认median-中位数)
sample_retract_dist: 4.0     # 调平回缩距离
samples_tolerance: 0.006     # 采样公差(注意过小的值可能造成采样次数增加)
samples_tolerance_retries: 3 # 超公差重试次数
#####################################################################
#                               归位                                #
#####################################################################
# [safe_z_home]                # Z轴限位坐标
# home_xy_position:206,300     # Z轴限位位置定义(重要!!!自行进行调整)
# speed:100                    # 归位速度
# z_hop:10                     # 归位之前抬升高度
#--------------------------------------------------------------------
[homing_override]                   # Z 轴归位宏(如果使用Klicky,请注释掉这部分)
axes: z
set_position_z: 0
gcode:
G90
G0 Z5 F600
G28 X Y
## Z限位开关位置
## 在测试几遍,确保没有问题之后更新X和Y到您的值(如X157, Y305)
## 结束引脚位置定义步骤。
G0 X-10 Y-10 F3600               # 更新此处的 X 和 Y 数值
G28 Z
G0 Z10 F1800
    ##  根据你的机型尺寸删除掉对应的配置前的 “#”:
    ##  粗略的测量是你的床的中间.
#--------------------------------------------------------------------
    ##  250mm 机型请删掉下面一行配置前的 “#” 以启用配置
    #G0 X125 Y125 Z30 F3600
#--------------------------------------------------------------------   
    ##  300mm 机型请删掉下面一行配置前的 “#” 以启用配置
    #G0 X150 Y150 Z30 F3600
#--------------------------------------------------------------------
    ##  350mm 机型请删掉下面一行配置前的 “#” 以启用配置
    #G0 X175 Y175 Z30 F3600
#--------------------------------------------------------------------
#####################################################################
#   3Z调平 
#####################################################################
[z_tilt]
##  使用 Z_TILT_ADJUST 命令来调平热床 
##  z_positions: 打印头的位置
##--------------------------------------------------------------------
##  250mm 机型请删掉下面配置前的 “#” 以启用配置
#z_positions:
#   -50, 18
#   125, 298
#   300, 18
#points:
#   30, 5
#   125, 195
#   220, 5
##--------------------------------------------------------------------
##  300mm 机型请删掉下面配置前的 “#” 以启用配置
#z_positions:
#   -50, 18
#   150, 348
#   350, 18
#points:
#   30, 5
#   150, 245
#   270, 5
##--------------------------------------------------------------------
##  350mm 机型请删掉下面配置前的 “#” 以启用配置
#z_positions:
#   -50, 18
#   175, 398
#   400, 18
#points:
#   30, 5
#   175, 295
#   320, 5
#--------------------------------------------------------------------
speed: 100                   # 调平速度
horizontal_move_z: 10        # Z轴起始高度
retry_tolerance: 0.0075      # 采样公差
retries: 5                   # 超公差重试次数
#####################################################################
#                      FLY-Mini 12864 LCD
#####################################################################
[board_pins]
aliases:
    EXP1_1=PE12, EXP1_3=PB2,  EXP1_5=PC14,   EXP1_7=PG14,  EXP1_9=<GND>,
    EXP1_2=PE13, EXP1_4=PG8,  EXP1_6=PC13,   EXP1_8=PG13,  EXP1_10=<5V>,
    # EXP2 header
    EXP2_1=PA6, EXP2_3=PB7,  EXP2_5=PB6,  EXP2_7=PG15,   EXP2_9=<GND>,
    EXP2_2=PA5, EXP2_4=PA4,  EXP2_6=PA7,  EXP2_8=<RST>,  EXP2_10=<NC>,
#--------------------------------------------------------------------    
#[display]
#lcd_type: uc1701                # 显示屏驱动类型
#cs_pin: EXP1_3                  # 显示屏片选cs引脚设置
#a0_pin: EXP1_4                  # 显示屏数据a0引脚设置
#rst_pin: EXP1_5                 # 显示屏复位rst脚设置
#contrast: 63                    # 对比度
#encoder_pins: ^EXP2_5, ^!EXP2_3 # 旋转编码器(旋钮开关)引脚设置
#click_pin: ^!EXP1_2             # 旋转编码器(旋钮开关)确认按键的引脚设置
#spi_bus: spi1                   # 必须指定SPI通道
#--------------------------------------------------------------------
#####适用于FLY Mini12864
#[neopixel fly_mini12864]
#pin: EXP1_6                     # 显示屏背光灯控制引脚设置
#chain_count: 3
#initial_RED: 0.5                # 红色LED灯亮度控制(范围:0-1)
#initial_GREEN: 0.5              # 绿色LED灯亮度控制(范围:0-1)
#initial_BLUE: 0.5               # 蓝色LED灯亮度控制(范围:0-1)
#color_order: RGB                # 颜色顺序
#####################################################################
#                          闲置关闭热床
#####################################################################
[idle_timeout]
timeout: 1800                # 空闲时间超过30分钟则关闭热床
#####################################################################
#                           自定义gcode宏                            #
#####################################################################
[gcode_macro PRINT_START]          # 将 PRINT_START 设置为开始打印时的宏,自定义打印前的动作
gcode:
    G92 E0                         # 重置挤出
    BED_MESH_CLEAR                 # 卸载网床
    G28                            # 归位所有轴
    Z_TILT_ADJUST                  # 龙门架调平
    G28                            # 归位所有轴
    G1 Z20 F3000                   # 将喷嘴移离热床
    BED_MESH_PROFILE LOAD=default  # 加载网床
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_HUAXIAN]        # 将 PRINT_HUAXIAN] 设置为PRINT_START后的宏,自定义打印前的动作
gcode:
    G1 Z5 F3000 
    G92 E0;              # 重置挤出
    G90                  # 设置绝对坐标体系
    G0 X5 Y1 F6000       # 移动至x5 y1位置,速度100mm/s(F6000,意思为6000mm每分钟)
    G0 Z0.4              # 移动z轴高度至0.4
    G91                  # 设置坐标体系为相对坐标
    G1 X100 E20 F1200;   # 移动x轴100mm,并挤出,更改F可更改挤出率
    G1 Y1                # 移动y轴1mm
    G1 X-100 E20 F1200;  # 反方向移动x轴100mm,并挤出,更改F可更改挤出率
    G0 z5                # 抬高z轴5mm
    G1 E-5.0 F3600       # 缩回耗材丝
    G92 E0;              # 重置挤出
    G90                  # 设置绝对坐标体系 
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_END]            # 将 PRINT_END 设置为打印结束时的宏,自定义打印完成之后动作
gcode:
    #   Get Boundaries
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% set max_z = printer.configfile.config["stepper_z"]["position_max"]|float %}
    
    #   Check end position to determine safe directions to move
    {% if printer.toolhead.position.x < (max_x - 20) %}
        {% set x_safe = 20.0 %}
    {% else %}
        {% set x_safe = -20.0 %}
    {% endif %}
    {% if printer.toolhead.position.y < (max_y - 20) %}
        {% set y_safe = 20.0 %}
    {% else %}
        {% set y_safe = -20.0 %}
    {% endif %}
    {% if printer.toolhead.position.z < (max_z - 2) %}
        {% set z_safe = 2.0 %}
    {% else %}
        {% set z_safe = max_z - printer.toolhead.position.z %}
    {% endif %}
    M400                              # 等待缓冲区清除
    G92 E0                            # 将挤出机归零
    G1 E-10.0 F3600                   # 缩回耗材丝
    G91                               # 相对定位
    G0 Z{z_safe} F3600                # 抬高龙门
    G0 X{x_safe} Y{y_safe} F20000     # 移动喷嘴以移除架线
    M104 S0                           # 关闭挤出头
    M140 S0                           # 关闭热床
    M106 S0                           # 关闭模型风扇
    G90                               # 设置绝对坐标体系
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y} F3600    # 将喷嘴停在后部
    BED_MESH_CLEAR                    # 卸载网床
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